로봇공학 기말 project
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작성일 23-01-31 12:53
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Download : 로봇 공학 기말pro.hwp
h.robotRadius = CONFIG.robot.robotRadius;
설명
레포트 > 공학,기술계열
h.kinect = kinect(KINECTLOG);
Download : 로봇 공학 기말pro.hwp( 14 )
h.robotRadiusFudge = CONFIG.robot.robotRadiusFudge;
h.lidar = lidar(CONFIG.lidar.angles, CONFIG.lidar.rmin, CONFIG.lidar.rmax);
end
h.encoders.metersPerTic = 2*pi * h.wheel.r / h.encoders.ticksPerRev;
%% kinect processing struct
function h = robot()
h.pose.q = [1; 0; 0; 0];
%% robot pose
global CONFIG
h.pose.p = [0; 0; 0];
서울 K대학교 ㅈㄱㅇ 교수님 로봇공학 기말 project입니다.
SLAM
순서
%% lidar processing struct
% orientation (quaternion)
로봇공학 기말 project
Robot.m
h.pose.ukf = ukf_quaternion(CONFIG.ukf.egyro, CONFIG.ukf.eaccel);
global KINECTLOG
서울 K대학교 ㅈㄱㅇ 교수님 로봇공학 기말 project입니다. SLAM을 이용하여 자동차 위치 파악하는 법입니다. SLAM을 이용하여 자동차 위치 파악하는 법입니다.
%% configuration parameters
h.encoders.ticksPerRev = CONFIG.encoders.ticksPerRev;
if CONFIG.use_kinect
h.wheel.r = CONFIG.robot.wheel.r;
Source code
% position
다.
