<<AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정(measurement)>>거리측정(measuremen…
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작성일 23-01-31 13:53
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Download : AVR을 이용한 적외선 센서(PSD).zip
2. 적외선 센서를 이용한 근접물체 감지 實驗
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<>거리측정(measurement)하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원
1) 實驗개요
4) 소스코드
5) 實驗결과
2) 부품리스트
제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축문서입니다. 이 데이터를 통해 마이크로컨트롤러는 적외선 센서와 물체사이의 거리값을 산출할 수 있다
Ⅲ. 實驗
<중 략>
6) 원리 및 동작해석
소스코드에는 주석이 디테일하게 달아놓았고 실험마다 해설을 서술하여
설명
거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원리
이 보고서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정(測定) 實驗과 센서에 근접한 물체에 대한 감지實驗을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.
실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다. 소스코드에는 주석이 디테일하게 달아놓았고 실험마다 해설을 서술하여 공부하시고 이해하시기 좋습니다.
3) 회로도
순서
Ⅰ. 목 표
제가 직접 실험하고 공부한 report를 정리해서 작성한 압축문서입니다. 도움이 되시길 바랍니다!! 동작영상은 http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-psd.html 에서 확인하실 수 있습니다.
[구성 : 보고서(회로도,소스 포함) , 프로젝트 파일, 결과사진/동영상]
5) 實驗결과
공부하시고 이해하시기 좋습니다. 제가 직접 실험하고 공부한 레포트를 정리해서 작성한 압축문서입니다.
실험環境(환경)이나 사용된 부품 리스트에 대해 작성되어 있어서
3) 회로도
다. [구성 : 보고서(회로도,소스 포함) , 프로젝트 파일, 결과사진/동영상] 실험환경이나 사용된 부품 리스트에 대해 작성되어 있어서 제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 결과가 나올 것입니다. 에서 확인하실 수 있습니다.
1) 實驗개요
제가 직접 실험하고 공부한 report를 정리해서 작성한 압축문서입니다.
2) 부품리스트
6) 원리 및 동작해석
Ⅱ. 개발환경
Ⅰ. 목 표
Download : AVR을 이용한 적외선 센서(PSD).zip( 64 )
프로젝트 소스파일과 실행결과에 대한 사진과 동영상도 제공되어서
1. 적외선 센서를 이용한 거리측정(測定) 實驗
회로에 연결한 것처럼 ADC의 안정된 전압을 위하여 ATmega128 MCU의 AVCC와 AREF에 10uH의 인덕터와 0.1uF의 캐패시터를 연결하였다. 프로젝트 소스파일과 실행결과에 대한 사진과 동영상도 제공되어서 실험하시거나, 보고서를 작성하실 때 도움이 되실거라 생각합니다.
동작영상은
레포트 > 공학,기술계열
본 實驗에서 기준전압은 AREF를 사용하였고 단극성 입력 설정, 그리고 Free running 모드로 ADC를 처리하도록 하였다.
http://happyjaryo.blogspot.kr/2016/11/avr-psd.html
제공되는 소스코드와 회로도대로만 하시면 결과가 나올 것입니다. 이 회로는 LC필터의 역할을 하여 ADC의 안정적인 기준전압을 공급해준다.
4) 소스코드
도움이 되시길 바랍니다!!
적외선 센서는 송신부와 수신부로 이루어져 있으며, 송신부에서 쏜 적외선을 수신부가 받아서 그 전압을 출력한다.